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무향 칼만필터를 이용한 동시 지도작성자가 위치추적 기법의 무인 잠수정 적용 연구 : Simultaneous localization and mapping based on the unscented kalman filter for unmanned underwater vehicle
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 성우제 | - |
| dc.contributor.author | 황아롬 | - |
| dc.date.accessioned | 2009-11-17T02:56:43Z | - |
| dc.date.available | 2009-11-17T02:56:43Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045068 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/12331 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2007. | kor |
| dc.format.extent | xii, 160 장 | kor |
| dc.language.iso | ko | kor |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | kor |
| dc.subject | 동시 지도 작성 및 자가 위치 추적 기법 | kor |
| dc.subject | simultaneous localization and mapping | kor |
| dc.subject | 무인 잠수정 | kor |
| dc.subject | unmanned underwater vehicle | kor |
| dc.subject | 무향 칼만 필터 | kor |
| dc.subject | unscented Kalman filter | kor |
| dc.subject | 거리 측정 소나 | kor |
| dc.subject | range sonar | kor |
| dc.subject | 실시간 성능 실험 | kor |
| dc.subject | real time performance test | kor |
| dc.subject | 지역 부분지도 기법 | kor |
| dc.subject | local submap method | kor |
| dc.title | 무향 칼만필터를 이용한 동시 지도작성자가 위치추적 기법의 무인 잠수정 적용 연구 | kor |
| dc.title.alternative | Simultaneous localization and mapping based on the unscented kalman filter for unmanned underwater vehicle | kor |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 조선해양공학과 | - |
| dc.description.degree | Doctor | kor |
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