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1차원 레이저 센서를 이용한 T bar 맞대기 용접용 위빙용접 경로 생성 알고리즘 개발 : Development of weaving weld path planning algorithm for T bar butt welding by using 1D laser sensor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이규열 | - |
| dc.contributor.author | 이정우 | - |
| dc.date.accessioned | 2009-11-17T03:49:05Z | - |
| dc.date.available | 2009-11-17T03:49:05Z | - |
| dc.date.copyright | 2009. | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000038683 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/12356 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2009.8. | kor |
| dc.format.extent | vii, 47장 | kor |
| dc.language.iso | ko | kor |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | kor |
| dc.subject | 이중 선체 | kor |
| dc.subject | multibody system dynamics | kor |
| dc.subject | 맞대기 용접 | kor |
| dc.subject | topological modeling approach | kor |
| dc.subject | 1차원 레이저 센서 | kor |
| dc.subject | floating crane | kor |
| dc.subject | 용접경로 생성 | kor |
| dc.subject | lifting simulation | kor |
| dc.subject | 위빙 용접 | kor |
| dc.subject | double bottom | kor |
| dc.subject | T bar | kor |
| dc.subject | butt welding | kor |
| dc.subject | 1D laser sensor | kor |
| dc.subject | path planning | kor |
| dc.subject | weaving welding | kor |
| dc.title | 1차원 레이저 센서를 이용한 T bar 맞대기 용접용 위빙용접 경로 생성 알고리즘 개발 | kor |
| dc.title.alternative | Development of weaving weld path planning algorithm for T bar butt welding by using 1D laser sensor | kor |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 조선해양공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | kor |
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