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선박 골조 구조 상에서의 작업 로봇 이동 메카니즘 설계 및 경량화 방안 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이규열 | - |
| dc.contributor.author | 안재윤 | - |
| dc.date.accessioned | 2009-11-18T05:12:56Z | - |
| dc.date.available | 2009-11-18T05:12:56Z | - |
| dc.date.copyright | 2004. | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000054956 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/13032 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2004. | kor |
| dc.format.extent | vi, 65 장 | kor |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | kor |
| dc.subject | 조선용 작업 로봇 | kor |
| dc.subject | Operation robot for shipbuilding | kor |
| dc.subject | 이동 메카니즘 | kor |
| dc.subject | Moving mechanism | kor |
| dc.subject | 이중 선체 | kor |
| dc.subject | Double hull structure | kor |
| dc.subject | 신축암 | kor |
| dc.subject | Sliding arm | kor |
| dc.subject | 경량화 설계 | kor |
| dc.subject | Weight reduction | kor |
| dc.title | 선박 골조 구조 상에서의 작업 로봇 이동 메카니즘 설계 및 경량화 방안 연구 | kor |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 조선해양공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | kor |
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