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Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems with the Event-triggered Control : 이벤트 기반 제어를 이용한 비선형 다중 로봇 시스템의 군집행위 분석
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- Authors
- Advisor
- 김현진
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 비선형 멀티 에이전트 시스템 ; 비선형 복수 로봇 시스템 ; 이벤트 기반 제어 ; 컨센서스 ; 합의 ; Nonlinear multi-agent system ; Multiple Robot Systems ; Event-triggered control ; Consensus
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 김현진.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/157423
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029818
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