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Driving control and development of a rocker-bogie robot which can climb stairs : 계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 기구부 개발 및 구동 제어
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 김동목 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T03:15:33Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T03:15:33Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08 | - |
| dc.identifier.other | 000000031038 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/158475 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031038 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.8. 김종원. | - |
| dc.format.extent | xiii, 105 p. | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 로커-보기 구조 | - |
| dc.subject | 바퀴형 이동로봇 | - |
| dc.subject | 다구찌 방법 | - |
| dc.subject | 기구학적 해석 | - |
| dc.subject | 구동제어 | - |
| dc.subject | rocker-bogie mechanism | - |
| dc.subject | wheel mobile robot | - |
| dc.subject | Taguchi method | - |
| dc.subject | kinematic analysis | - |
| dc.subject | driving control | - |
| dc.title | Driving control and development of a rocker-bogie robot which can climb stairs | - |
| dc.title.alternative | 계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 기구부 개발 및 구동 제어 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Doctor | - |
| dc.contributor.affiliation | 기계항공공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-08 | - |
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