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반구형 공진 자이로스코프를 위한 강인 디지털 제어기 설계 : Design of robust digital controller for hemispherical resonator gyroscopes
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- Authors
- Advisor
- 이장규
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 반구형 공진 자이로스코프 ; 재평형 동작 모드 ; 쿼드러쳐 제어 ; 재평형루프 ; H∞ 제어기법 ; 디지털 구현 ; Hemispherical Resonator Gyroscopes ; HRG ; Rebalance mode ; Quadrature control ; Rebalance loop ; H∞ control ; digital implementation
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 이장규.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/158996
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029004
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