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소리 신호 탐지 기술을 이용한 고장 로봇의 협동 구출 : Cooperative fault robot rescue using sound signal detection
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 로봇 구조 ; 고장 로봇 ; 소리 벡터 ; 귀 사이의 레벨 차이 ; robot rescue ; fault robot ; sound vector ; ILD
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 이범희.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159584
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029916
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