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RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬 : Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept

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dc.contributor.author윤호-
dc.contributor.author기창돈-
dc.date.accessioned2023-11-15T04:30:21Z-
dc.date.available2023-11-15T04:30:21Z-
dc.date.created2023-11-10-
dc.date.issued2012-08-
dc.identifier.citation한국항행학회논문지, Vol.16 No.4, pp.593-601-
dc.identifier.issn1226-9026-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/196112-
dc.description.abstract본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성 관측행렬의 변화량을 활용하여 단일 고장 뿐만 아니라 다중 고장을 효율적으로 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 반송파 위상 측정치의 변화율을 활용하는 Relative RAIM (RRAIM) 기법을 적용하여 최소 검출가능 바이어스(Minimum Detectable Bias, MDB)의 크기를 최소화하였고, 시뮬레이션 결과 수 십 m 정도 크기의 다중 고장을 검출할 수 있었다.-
dc.language한국어-
dc.publisher한국항행학회-
dc.titleRRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬-
dc.title.alternativeMultiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept-
dc.typeArticle-
dc.citation.journaltitle한국항행학회논문지-
dc.citation.endpage601-
dc.citation.number4-
dc.citation.startpage593-
dc.citation.volume16-
dc.identifier.kciidART001693234-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.contributor.affiliatedAuthor기창돈-
dc.description.journalClass2-
dc.subject.keywordAuthorIntegrity Monitoring-
dc.subject.keywordAuthorRAIM-
dc.subject.keywordAuthorMultiple Failures-
dc.subject.keywordAuthorRRAIM-
dc.subject.keywordAuthorFault Detection-
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