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- 슬라이딩 모드 관측기, 예견 고장탐지, 자율주행 자동차, 운동학 모델, 고장안전 (1)
- 슬라이딩 모드 관측기, 주입항, 적응 규칙, 유한 시간 안정성, 랴푸노브 방법 (1)
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