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공유 구역을 갖는 다중 로봇 시스템의 성능 분석에 관한 연구 : A Study on the performance analysis for multi-robot systems in a common workspace
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 문찬우 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T04:17:34Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T04:17:34Z | - |
| dc.date.copyright | 2001. | - |
| dc.date.issued | 2001 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000066389 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/30781 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001. | ko |
| dc.format.extent | ix, 104 p. | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | multi-robot system | ko |
| dc.subject | 다중로봇 | ko |
| dc.subject | Markov chain model | ko |
| dc.subject | 작업 셀 | ko |
| dc.subject | Error recovery | ko |
| dc.subject | 논리 모델 | ko |
| dc.subject | 성능모델 | ko |
| dc.subject | 마코프 모델 | ko |
| dc.title | 공유 구역을 갖는 다중 로봇 시스템의 성능 분석에 관한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | A Study on the performance analysis for multi-robot systems in a common workspace | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기.컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | ko |
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