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서보모터-하모닉 드라이브 구동기로 구성된 로봇관절의 견실한 토크 측정 시스템의 구현
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2000
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계설계학과,2000.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000068085
https://hdl.handle.net/10371/34985
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