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다관절 로봇의 효과적인 최적 경로 계획 알고리즘 및 수렴성 분석
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 하인중 | - |
dc.contributor.author | 민지훈 | - |
dc.date.accessioned | 2010-01-19T02:18:44Z | - |
dc.date.available | 2010-01-19T02:18:44Z | - |
dc.date.copyright | 2001. | - |
dc.date.issued | 2001 | - |
dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065139 | kor |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/37515 | - |
dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001. | ko |
dc.format.extent | ii, 64 장 | ko |
dc.language.iso | ko | ko |
dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
dc.subject | 최단 시간 경로 계획 | ko |
dc.subject | time-optimal path planning | ko |
dc.subject | 다관절 로봇 매니퓰레이터 | ko |
dc.subject | multi-joint robot manipulator | ko |
dc.subject | 수렴성 분석 | ko |
dc.subject | convergence analysis | ko |
dc.title | 다관절 로봇의 효과적인 최적 경로 계획 알고리즘 및 수렴성 분석 | ko |
dc.type | Thesis | - |
dc.contributor.department | 전기.컴퓨터공학부 | - |
dc.description.degree | Master | ko |
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