Optimization methods for robot locomotion, jumping, and dynamic response

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Optimization methods for robot locomotion, jumping, and dynamic response : 로봇의 걷기, 점프, 동특성 향상을 위한 최적화 기법

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	박종우	-
dc.contributor.author	임복만	-
dc.date.accessioned	2010-01-21T15:58:03Z	-
dc.date.available	2010-01-21T15:58:03Z	-
dc.date.copyright	2008.	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041552	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/41413	-
dc.description	Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2008.8.	en
dc.format.extent	xxii, 141 p.	en
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	모션 최적화	en
dc.subject	Motion optimization	en
dc.subject	기구 설계	en
dc.subject	mechanism design	en
dc.subject	점프	en
dc.subject	jumping	en
dc.subject	걷기	en
dc.subject	locomotion	en
dc.subject	동적 응답	en
dc.subject	dynamic response	en
dc.subject	족형 로봇	en
dc.subject	legged robot	en
dc.subject	병렬 기구	en
dc.subject	parallel mechanism	en
dc.subject	비평탄 지형	en
dc.subject	uneven terrain	en
dc.subject	기본 동작	en
dc.subject	movement primitives	en
dc.subject	양관절 근육	en
dc.subject	biarticular muscle	en
dc.subject	볼록형 최적화	en
dc.subject	convex programming	en
dc.subject	진동	en
dc.subject	vibration	en
dc.title	Optimization methods for robot locomotion, jumping, and dynamic response	en
dc.title.alternative	로봇의 걷기, 점프, 동특성 향상을 위한 최적화 기법	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	기계항공공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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