Three-dimensional optimum controller design for UAV formation flight using behavioral decentralized approach

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Three-dimensional optimum controller design for UAV formation flight using behavioral decentralized approach : 무인기 군집비행을 위한 행위 기반 분산형 삼차원 최적제어기 설계

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	김유단	-
dc.contributor.author	김승균	-
dc.date.accessioned	2010-01-25T07:56:33Z	-
dc.date.available	2010-01-25T07:56:33Z	-
dc.date.copyright	2008.	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000039503	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/43666	-
dc.description	Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부, 2008.2.	en
dc.format.extent	xi, 161 p.	en
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	무인기 제어 시스템	en
dc.subject	Unmanned aerial vehicle	en
dc.subject	군집비행	en
dc.subject	Formation flight	en
dc.subject	결합형 동역학	en
dc.subject	Decentralized control	en
dc.subject	분산형 제어	en
dc.subject	Behavioral control approach	en
dc.subject	행위기반 제어기법	en
dc.subject	Optimization theory	en
dc.subject	최적화 이론	en
dc.subject	Cholesky decomposition	en
dc.subject	고유공간 이론	en
dc.subject	Cholesky 분해	en
dc.title	Three-dimensional optimum controller design for UAV formation flight using behavioral decentralized approach	en
dc.title.alternative	무인기 군집비행을 위한 행위 기반 분산형 삼차원 최적제어기 설계	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	기계항공공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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