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모바일 로봇 시스템을 위한 서보 모터 파라미터의 최적 튜닝 : Optimal tuning of servo motor parameters for a mobile robotic system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 김규범 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-25T08:37:33Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-25T08:37:33Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043737 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/43814 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | vii, 57 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 기구학 해석 | ko |
| dc.subject | Kinematics analysis | ko |
| dc.subject | 다구찌 방법론 | ko |
| dc.subject | Taguchi method | ko |
| dc.subject | FFT(Fast Fourier Transform) | ko |
| dc.subject | FFT(Fast Fourier Transform) | ko |
| dc.subject | 주파수 도메인 | ko |
| dc.subject | Frequency domain | ko |
| dc.subject | 디지털 프루브 | ko |
| dc.subject | Digital probe | ko |
| dc.title | 모바일 로봇 시스템을 위한 서보 모터 파라미터의 최적 튜닝 | ko |
| dc.title.alternative | Optimal tuning of servo motor parameters for a mobile robotic system | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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