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(The)Anthropomorphic robotic arm and hand for interactive humanoids : 인간과 상호작용을 고려한 로봇 팔과 손의 개발에 대한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 백규진 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-25T23:29:07Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-25T23:29:07Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045107 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/44181 | - |
| dc.description | Thesis(doctor`s)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | en |
| dc.format.extent | xiii, 152 leaves | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 휴머노이드 | en |
| dc.subject | humanoid arm | en |
| dc.subject | 로봇 팔 | en |
| dc.subject | humanoid hand | en |
| dc.subject | 로봇 손 | en |
| dc.subject | human robot interaction | en |
| dc.subject | 로봇 인간 상호작용 | en |
| dc.subject | interactive robots | en |
| dc.subject | 로봇 운동 경로 | en |
| dc.subject | safe robot arm | en |
| dc.subject | robot motion generation | en |
| dc.subject | humanoid robot | en |
| dc.title | (The)Anthropomorphic robotic arm and hand for interactive humanoids | en |
| dc.title.alternative | 인간과 상호작용을 고려한 로봇 팔과 손의 개발에 대한 연구 | en |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | en |
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