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Time-optimal path planning of mechanical systems considering physical limitations : 물리적 제한을 가지는 시스템의 최단시간 경로계획
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- Authors
- Advisor
- 하인중
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 최단 시간 ; Time-optimal ; 경로 계획 ; Path planning ; 물리적 제한 ; Physical limitations ; 전동기의 동적방정식 ; Actuator dynamics ; S-곡선 ; S-curve ; 브러쉬없는 선형 직류 전동기 ; Linear bldcm ; X-Y 갠트리 시스템 ; X-y gantry system
- Description
- Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000059877
https://hdl.handle.net/10371/45863
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