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5자유도 디지털 프로브를 이용한 산업용 로봇시스템의 기구학적 보정 : New calibration method for industrial robotic systems using 5Degree-of-freedom digital probe
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 정우석 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:05:23Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:05:23Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043769 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48232 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | vii, 48 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 캘리브레이션 | ko |
| dc.subject | Denavit-Hartenberg parameter method | ko |
| dc.subject | 동차변환 행렬 | ko |
| dc.subject | Homogeneous transformation | ko |
| dc.subject | Denavit-Hartenberg 파라미터 방법 | ko |
| dc.subject | Kinematic error | ko |
| dc.subject | 최적화 | ko |
| dc.subject | Calibration | ko |
| dc.subject | 기구학적 오차 | ko |
| dc.subject | Optimization | ko |
| dc.title | 5자유도 디지털 프로브를 이용한 산업용 로봇시스템의 기구학적 보정 | ko |
| dc.title.alternative | New calibration method for industrial robotic systems using 5Degree-of-freedom digital probe | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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