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기하학적 센서융합 기법을 이용한 이동 로봇의 환경 모델링에 관한 연구
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 환경 모델링 ; Environment model ; 초음파 센서 ; Map building ultrasonic sensor ; 적외선 센서 ; Infrared sensor ; 센서 융합 ; Sensor fusion ; 이동 로봇 ; 지도작성
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057218
https://hdl.handle.net/10371/48394
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