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다 개체의 무 충돌 주행을 위한 우선 순위 결정에 관한 연구 : A Study on the Priority Selection for Collision-Free Multi-Agent Operation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 지상훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-02T08:26:25Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-02T08:26:25Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043007 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48504 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | viii, 104 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | Multi-Agent System | ko |
| dc.subject | 다 개체 시스템 | ko |
| dc.subject | Priority Selection | ko |
| dc.subject | 우선 순위 분배 | ko |
| dc.subject | 무 충돌 주행 계획 | ko |
| dc.subject | Collision-Free Motion Planning | ko |
| dc.subject | 충돌 지도 이론 | ko |
| dc.subject | Collision-Map Method | ko |
| dc.subject | 동적 외판원 문제 | ko |
| dc.subject | Dynamic Traveling Salesman Problem | ko |
| dc.title | 다 개체의 무 충돌 주행을 위한 우선 순위 결정에 관한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | A Study on the Priority Selection for Collision-Free Multi-Agent Operation | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | ko |
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