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Virtual height-based motion generation and foot motion control for bipedal walking : 이족 보행을 위한 가상 높이에 기반한 경로 생성과 발 운동 제어
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- Authors
- Advisor
- 최종호
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- biped robot ; 두발로봇 ; walking motion ; 이족보행 ; 무모멘트점 (ZMP) ; zero moment point (ZMP) ; 가상높이 역진자방법 (VHIPM) ; virtual height inverted pendulum mode (VHIPM) ; 발목순응제어 (ACC) ; ankle compliance control (ACC) ; 착지시간제어 (LTC) ; landing time control (LTC) ; 발놓기제어 (FPC) ; foot placement control (FPC)
- Description
- 학위논문(박사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2007.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000042987
https://hdl.handle.net/10371/48523
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