Publications
Detailed Information
과구동 병렬기구의 에너지 최적 운동경로 생성 : Minimum consumed energy optimized trajectory planning for redundant parallel manipulator
Cited 0 time in
Web of Science
Cited 0 time in Scopus
- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 병렬기구 ; Parallel Manipulator ; 운동 계획 최적화 ; Trjaectory Planning ; 과구동 ; Redundantly Actuate ; 동역학 해석 ; Minimum Consumed Energy ; 구동관절의 소모된 에너지 최소화
- Description
- 학위논문(박사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2010.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000032478
https://hdl.handle.net/10371/63919
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.