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저가형 MEMS 센서를 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 기법 : Fault Detection of a Redundant IMU Containing Low-grade MEMS Sensors
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김현욱 | - |
| dc.contributor.author | 박찬국 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-12-09T03:20:45Z | - |
| dc.date.available | 2010-12-09T03:20:45Z | - |
| dc.date.issued | 2008-11 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회 2008 추계학술발표회집, pp. 1079-1082 | en |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/71040 | - |
| dc.description.abstract | IMU(Inertial Measurement Unit)는 자세 측정 장치(AHRS, Attitude Heading Reference System)나 관성 항법 장치(INS, Inertial Navigation System)의 핵심요소로서 일반적으로 자이로와 가속도계를 각각 3개씩 서로 직각으로 배치시킨다. 그리고 각 센서는 독립적으로 동작하기 때문에 고장의 검출 및 분리가 불가능하며 고장이 발생할 경우 시스템에 치명적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서 인공위성, 항공기, 발사체 등과 같이 높은 신뢰도를 요구하는 시스템의 경우 하드웨어 여분 기법이라고 할 수 있는 중첩(IMU(Redundant IMU, 이하 RIMU)를 이용하여 센서 고장에 강인한 AHRS, INS를 개발하고 있다. | en |
| dc.description.sponsorship | KOSEF/NSL | en |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | en |
| dc.title | 저가형 MEMS 센서를 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 기법 | en |
| dc.title.alternative | Fault Detection of a Redundant IMU Containing Low-grade MEMS Sensors | en |
| dc.type | Conference Paper | en |
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