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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2005-12	UKF를 이용한 운항중 정렬 알고리즘 강우용; 김광진; 박찬국 The 12th GNSS Workshop
2006	UKF를 사용하는 SDINS의 운항 중 정렬 강우용	link
2006-11	UKF를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석 강우용; 김광진; 박찬국 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제11호, pp. 1124-1129, 11. 2006
2007	UKF를 이용한 궤적에 따른 운항 중 정렬 성능 분석 강우용; 김광진; 박찬국; 심주영; 허문범; 남기욱 14th GNSS Workshop