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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2019-05	자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발 이혜원; 송태준; 오광석; 이종민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.5, pp.323-333	DOI
2019-09	차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘 오광석; 송태준; 이종민; 윤영민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.9, pp.599-609	DOI
2020-08	강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기 송태준; 이종민; 오광석; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.44 No.8, pp.539-548	DOI
2020-12	적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 오광석; 이종민; 송태준; 오세찬; 이경수 자동차안전학회지, Vol.12 No.4, pp.13-22	DOI
2021-03	종방향 자율주행의 미지 고장 재건을 위한 순환 최소 자승 기반 적응형 슬라이딩 모드 관측기 개발 오세찬; 송태준; 이종민; 오광석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.14-25	DOI