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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2016-09	자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 채흥석; 정용환; 이경수; 최인성; 민경찬 한국자동차공학회 논문집, Vol.24 No.5, pp.495-503	DOI
2018-03	실도로 주행 데이터 기반 차선변경 주행 특성 분석 박종철; 채흥석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.10 No.1, pp.38-44	DOI
2021-02	Active Lane Change Decision and Control using Data-driven Safety Boundary and Collision Probability 채흥석	view file link
2022-06	혼잡 교통류에서의 V2V 기반 Cut-In 차량 양보 거동 계획 알고리즘 김창희; 채흥석; 윤영민; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.14-19	DOI
2023-06	도심 정체 상황에서의 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 및 평가를 위한 실도로 데이터 기반 시뮬레이션 환경 개발 서다빈; 채흥석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.15 No.2, pp.21-27	DOI