평블록 주판의 용접 변형 측정 시스템 개발

Abstract

선박을 건조할 때, 선체를 이루는 블록은 용접을 통해 만들어 진다. 하지만 이러한 제작 과정의 특성 상 어쩔 수 없이 용접 변형이 발생하게 되고, 조선소에서는 이러한 용접 변형을 해결하기 위해 많은 노력이 필요하게 된다. 용접 변형을 교정하기 위해서는 먼저 블록의 용접 변형 상태를 측정해야 할 필요가 있다. 하지만 현재 조선소에서는 자나 실 따위를 이용하거나, 광파기를 이용하여 하나하나 측정을 하고 있는 실정이다. 그래서 용접 변형 교정 작업의 효율성을 높이기 위해 먼저 용접 변형을 측정하는 작업의 효율성을 높이는 연구를 수행하였다. 선박의 블록은 평블록과 곡블록으로 구분할 수 있는데, 평블록은 공통된 특징을 찾기에 용이하므로 본 논문에서는 먼저 평블록에 대해서 연구를 진행하였다. 특히, 평블록의 주판 부분에 대한 용접 변형을 측정하고자 하였다. 평블록 주판의 용접 변형을 효율적으로 측정하기 위해 레이저 거리측정기와 Pan-Tilt 시스템을 적절히 이용하여 측정 장비를 구성하고, 측정 작업의 효율성을 높이기 위해 자동으로 용접 변형을 측정할 수 있도록 하였다. 또한 측정된 결과를 통해 원하는 결과를 계산하는 방법을 정립하였으며, 측정 장비부터 결과 정리 방법을 전체적으로 묶어 평블록 주판의 용접 변형 측정 시스템으로 완성하였다. 기존에 직접 측정하는 방식에 비해 높은 측정 속도를 기대할 수 있으며, 용접 변형량 뿐만 아니라 측정 대상의 전체적인 형상을 파악할 수 있게 되었다. 결과적으로 용접 변형 교정 작업의 효율성까지도 높일 수 있기를 기대한다.