무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석

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무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석 : Analysis on the controlled nonlinear motion of AUV-SNUUV I

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	최항순	-
dc.contributor.author	김기훈	-
dc.date.accessioned	2009-11-17T03:11:33Z	-
dc.date.available	2009-11-17T03:11:33Z	-
dc.date.copyright	2005.	-
dc.date.issued	2005	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000050027	kor
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/12346	-
dc.description	학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2005.	kor
dc.format.extent	vi , 102 leaves	kor
dc.language.iso	ko	kor
dc.publisher	서울대학교 대학원	kor
dc.subject	무인잠수정	kor
dc.subject	AUV	kor
dc.subject	무인잠수정의 수학적 모델	kor
dc.subject	System Identification	kor
dc.subject	확장 칼만 필터	kor
dc.subject	Extended Kalman Filter	kor
dc.subject	유체동역학적 계수추정	kor
dc.subject	Hydrodynamic coefficient	kor
dc.subject	수중항법 시스템	kor
dc.subject	Navigation	kor
dc.subject	슬라이딩 모드 제어	kor
dc.subject	Sliding mode control	kor
dc.subject	SNUUV I	kor
dc.title	무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석	kor
dc.title.alternative	Analysis on the controlled nonlinear motion of AUV-SNUUV I	kor
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	조선해양공학과	-
dc.description.degree	Doctor	kor

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