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단일 카메라/관성 센서 융합을 통한 인공위성 지상 시험 장치의 자세 및 위치 추정 : Pose Estimation of the Satellite Ground Test Bed Using Single Camera/IMU Fusion
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박찬국 | - |
| dc.contributor.author | 신옥식 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-09T16:02:05Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-09T16:02:05Z | - |
| dc.date.issued | 2011-02 | - |
| dc.identifier.other | 000000029814 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/157375 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029814 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 박찬국. | - |
| dc.format.extent | 74장 | - |
| dc.language.iso | kor | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 지상시험장치(Ground Test Bed) | - |
| dc.subject | 단일 카메라(Single Camera) | - |
| dc.subject | 천정부착 랜드마크(Ceiling Landmark) | - |
| dc.subject | 광류(Optical Flow) | - |
| dc.subject | IMU(Inertial Measurement Unit) | - |
| dc.subject | 확장 칼만 필터(EKF) | - |
| dc.subject | 센서 융합(Sensor Fusion) | - |
| dc.subject | 직접 칼만 필터(direct Kalman Filter) | - |
| dc.subject | GTB(Ground Test Bed) | - |
| dc.subject | Single camera | - |
| dc.subject | Ceiling landmark | - |
| dc.subject | Optical flow | - |
| dc.subject | EKF(Extended Kalman Filter) | - |
| dc.subject | Sensor fusion | - |
| dc.subject | direct Kalman filter | - |
| dc.title | 단일 카메라/관성 센서 융합을 통한 인공위성 지상 시험 장치의 자세 및 위치 추정 | - |
| dc.title.alternative | Pose Estimation of the Satellite Ground Test Bed Using Single Camera/IMU Fusion | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.affiliation | 기계항공공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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