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Driving control and development of a rocker-bogie robot which can climb stairs : 계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 기구부 개발 및 구동 제어
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 로커-보기 구조 ; 바퀴형 이동로봇 ; 다구찌 방법 ; 기구학적 해석 ; 구동제어 ; rocker-bogie mechanism ; wheel mobile robot ; Taguchi method ; kinematic analysis ; driving control
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.8. 김종원.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/158475
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031038
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