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Tire information based unified chassis control for agility and vehicle stability improvement : 차량 민첩성 및 주행안정성 향상을 위한 타이어 정보기반 샤시 통합제어
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- Authors
- Advisor
- 이경수
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 샤시 통합제어 ; 각 바퀴 타이어 힘 추정 ; 각 바퀴의 노면 마찰계수 추정 ; 민첩성 ; 조정성 ; 차량 횡 안정성 ; Unified chassis control ; Tire force estimation ; Tire-road friction coefficient estimation ; Vehicle stability ; Agility ; Maneuverability ; Lateral stability
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.8. 이경수.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/158508
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031043
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