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Dynamics-based motion planning, control, and task programming for mobile manipulation : 모바일 매니퓰레이터를 위한 동역학 기반 동작 계획, 제어 및 작업 설정
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박종우 | - |
| dc.contributor.author | 이소희 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T03:21:09Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T03:21:09Z | - |
| dc.date.issued | 2011-02 | - |
| dc.identifier.other | 000000028965 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/158525 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028965 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 박종우. | - |
| dc.format.extent | xxii, 118 p. | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 모바일 매니퓰레이터 | - |
| dc.subject | 동작 계획 및 제어 | - |
| dc.subject | 작업 설정 | - |
| dc.subject | 로봇 동역학 | - |
| dc.subject | 동적 안정성 | - |
| dc.subject | 제어 부담 | - |
| dc.subject | 최적화 | - |
| dc.subject | 최소 집중 | - |
| dc.subject | 기본 동작 | - |
| dc.subject | Wheeled mobile manipulator | - |
| dc.subject | Motion planning and control | - |
| dc.subject | Task programming | - |
| dc.subject | Robot dynamics | - |
| dc.subject | Rollover prevention | - |
| dc.subject | Cost of control | - |
| dc.subject | Minimum attention control | - |
| dc.subject | Motion optimization | - |
| dc.subject | Motion primitives | - |
| dc.title | Dynamics-based motion planning, control, and task programming for mobile manipulation | - |
| dc.title.alternative | 모바일 매니퓰레이터를 위한 동역학 기반 동작 계획, 제어 및 작업 설정 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Doctor | - |
| dc.contributor.affiliation | 기계항공공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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