Publications
Detailed Information
Vision-based autonomous navigation of rotary-wing uav using neural networks and rise feedback : 신경망과 robust integral of the signum of the error (RISE) feedback을 이용한 회전익 무인항공기의 영상 기반 자율 비행에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김현진 | - |
| dc.contributor.author | 신종호 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T03:21:49Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T03:21:49Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08 | - |
| dc.identifier.other | 000000031034 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/158531 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031034 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.8. 김현진. | - |
| dc.format.extent | xiv, 93장 | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 회전익 무인항공기 | - |
| dc.subject | 신경망 | - |
| dc.subject | robust integral of the signum of the error (RISE) feedback | - |
| dc.subject | 거리 추정기 | - |
| dc.subject | 점근적 안정 | - |
| dc.subject | 적응제어 | - |
| dc.subject | rotary-wing unmanned aerial vehicle (RUAV) | - |
| dc.subject | neural-network (NN) | - |
| dc.subject | range estimator | - |
| dc.subject | asymptotic stability | - |
| dc.subject | adaptive control | - |
| dc.title | Vision-based autonomous navigation of rotary-wing uav using neural networks and rise feedback | - |
| dc.title.alternative | 신경망과 robust integral of the signum of the error (RISE) feedback을 이용한 회전익 무인항공기의 영상 기반 자율 비행에 관한 연구 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Doctor | - |
| dc.contributor.affiliation | 기계항공공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-08 | - |
- Appears in Collections:
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.