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Turnover prevention strategy of a mobile robot using the concept of stability space : 안정성 공간 개념을 사용한 주행 로봇의 넘어짐 방지 전략

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dc.contributor.advisor이범희-
dc.contributor.author이정희-
dc.date.accessioned2019-07-10T04:17:33Z-
dc.date.available2019-07-10T04:17:33Z-
dc.date.issued2011-02-
dc.identifier.other000000029031-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/159036-
dc.identifier.urihttp://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029031ko_KR
dc.description학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 이범희.-
dc.format.extentxiv, 101 장-
dc.language.isoeng-
dc.publisher서울대학교 대학원-
dc.subject수정된 제로 모멘트 점-
dc.subject넘어짐 방지 전략-
dc.subject넘어짐 안정도 지수-
dc.subject넘어짐 안정도 공간-
dc.subject원격 주행 로봇-
dc.subject자율 주행 로봇-
dc.subjectmodified zero moment point-
dc.subjectturnover prevention-
dc.subjectturnover stability index-
dc.subjectturnover stability space-
dc.subjectpredicted turnover stability space-
dc.subjectteleoperated mobile robot-
dc.subjectautonomous mobile robot-
dc.titleTurnover prevention strategy of a mobile robot using the concept of stability space-
dc.title.alternative안정성 공간 개념을 사용한 주행 로봇의 넘어짐 방지 전략-
dc.typeThesis-
dc.typeDissertation-
dc.description.degreeDoctor-
dc.contributor.affiliation전기. 컴퓨터공학부-
dc.date.awarded2011-02-
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