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Turnover prevention strategy of a mobile robot using the concept of stability space : 안정성 공간 개념을 사용한 주행 로봇의 넘어짐 방지 전략
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
dc.contributor.author | 이정희 | - |
dc.date.accessioned | 2019-07-10T04:17:33Z | - |
dc.date.available | 2019-07-10T04:17:33Z | - |
dc.date.issued | 2011-02 | - |
dc.identifier.other | 000000029031 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159036 | - |
dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029031 | ko_KR |
dc.description | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 이범희. | - |
dc.format.extent | xiv, 101 장 | - |
dc.language.iso | eng | - |
dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
dc.subject | 수정된 제로 모멘트 점 | - |
dc.subject | 넘어짐 방지 전략 | - |
dc.subject | 넘어짐 안정도 지수 | - |
dc.subject | 넘어짐 안정도 공간 | - |
dc.subject | 원격 주행 로봇 | - |
dc.subject | 자율 주행 로봇 | - |
dc.subject | modified zero moment point | - |
dc.subject | turnover prevention | - |
dc.subject | turnover stability index | - |
dc.subject | turnover stability space | - |
dc.subject | predicted turnover stability space | - |
dc.subject | teleoperated mobile robot | - |
dc.subject | autonomous mobile robot | - |
dc.title | Turnover prevention strategy of a mobile robot using the concept of stability space | - |
dc.title.alternative | 안정성 공간 개념을 사용한 주행 로봇의 넘어짐 방지 전략 | - |
dc.type | Thesis | - |
dc.type | Dissertation | - |
dc.description.degree | Doctor | - |
dc.contributor.affiliation | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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