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Nonlinear observer design by reduced-order dynamic observer error linearization : 축소 차원 동적 관측기 오차 선형화에 의한 비선형 관측기 설계
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- Authors
- Advisor
- 서진헌
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 비선형 관측기 ; 동적 관측기 오차 선형화 ; 시스템 이머전 ; 일반화된 비선형 관측기 정준형 ; 일반화된 출력 주입 ; 특성 방정식 ; nonlinear observer ; dynamic observer error linearization ; system immersion ; generalized nonlinear observer canonical form ; generalized output injection ; characteristic equation
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 서진헌.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159047
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029006
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