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Parameterized collision region for multi-agent motion coordination : 다개체 로봇들의 동작 조율을 위한 매개 충돌영역 기술
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 최정식 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T04:20:24Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T04:20:24Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08 | - |
| dc.identifier.other | 000000031075 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159063 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031075 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. 이범희. | - |
| dc.format.extent | xii, 171 p. | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 충돌맵 | - |
| dc.subject | 다개체 | - |
| dc.subject | 중앙식 동작 계획 | - |
| dc.subject | Collision map | - |
| dc.subject | Multi-agents | - |
| dc.subject | Centralized motion planning | - |
| dc.title | Parameterized collision region for multi-agent motion coordination | - |
| dc.title.alternative | 다개체 로봇들의 동작 조율을 위한 매개 충돌영역 기술 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Doctor | - |
| dc.contributor.affiliation | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-08 | - |
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