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Common target congestion avoidance for troops of mobile robots : 다개체 로봇의 협동적 포획을 위한 가시 정보 기반의 적응 리더 선정
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | Touahmi Yaniss | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T05:29:13Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T05:29:13Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08 | - |
| dc.identifier.other | 000000031720 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159696 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031720 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. 이범희. | - |
| dc.format.extent | v, 75장 | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 혼잡 회피 | - |
| dc.subject | 다개체 로봇 움직임 | - |
| dc.subject | 대형 제어 | - |
| dc.subject | 충돌 회피 | - |
| dc.subject | 리더 추종 제어 | - |
| dc.subject | Congestion Avoidance | - |
| dc.subject | Multiple Robot Displacement | - |
| dc.subject | Robot Bifurcation | - |
| dc.subject | Formation Control | - |
| dc.subject | Collision Avoidance | - |
| dc.subject | Leader- Follower Control. | - |
| dc.title | Common target congestion avoidance for troops of mobile robots | - |
| dc.title.alternative | 다개체 로봇의 협동적 포획을 위한 가시 정보 기반의 적응 리더 선정 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.affiliation | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-08 | - |
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