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입을 수 있는 로봇의 하체에 사용되는 태엽 스프링의 제어 기법
Control of spring for lower limb wearable robot : robowear

DC Field Value Language
dc.contributor.advisor박재흥-
dc.contributor.author김용태-
dc.date.accessioned2019-07-10T05:41:54Z-
dc.date.available2019-07-10T05:41:54Z-
dc.date.issued2011-02-
dc.identifier.other000000030651-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/159810-
dc.identifier.urihttp://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030651ko_KR
dc.description학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥.-
dc.format.extentiv, 78 p.-
dc.language.isokor-
dc.publisher서울대학교 대학원-
dc.subject태엽스프링-
dc.subject입는 로봇-
dc.subject로보웨어-
dc.subject센서밴드-
dc.subjectSpiral spring-
dc.subjectExoskeleton-
dc.subjectRobowear-
dc.subjectSensor-band-
dc.title입을 수 있는 로봇의 하체에 사용되는 태엽 스프링의 제어 기법-
dc.title.alternativeControl of spring for lower limb wearable robot : robowear-
dc.typeThesis-
dc.typeDissertation-
dc.description.degreeMaster-
dc.contributor.affiliation지능형융합시스템학과-
dc.date.awarded2011-02-
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Graduate School of Convergence Science and Technology (융합과학기술대학원)Dept. of Transdisciplinary Studies(융합과학부)Theses (Master's Degree_융합과학부)
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