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입을 수 있는 로봇의 하체에 사용되는 태엽 스프링의 제어 기법 : Control of spring for lower limb wearable robot : robowear
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박재흥 | - |
| dc.contributor.author | 김용태 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T05:41:54Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T05:41:54Z | - |
| dc.date.issued | 2011-02 | - |
| dc.identifier.other | 000000030651 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159810 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030651 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥. | - |
| dc.format.extent | iv, 78 p. | - |
| dc.language.iso | kor | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 태엽스프링 | - |
| dc.subject | 입는 로봇 | - |
| dc.subject | 로보웨어 | - |
| dc.subject | 센서밴드 | - |
| dc.subject | Spiral spring | - |
| dc.subject | Exoskeleton | - |
| dc.subject | Robowear | - |
| dc.subject | Sensor-band | - |
| dc.title | 입을 수 있는 로봇의 하체에 사용되는 태엽 스프링의 제어 기법 | - |
| dc.title.alternative | Control of spring for lower limb wearable robot : robowear | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.affiliation | 지능형융합시스템학과 | - |
| dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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