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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2008-09	변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 강철우; 유영민; 박찬국 제어·로봇·시스템학회 논문지 vol. 14, no. 9, pp. 1-5
2012-04	A Theoretical Approach to Observability Analysis of the SDINS/GPS in Maneuvering with Horizontal Constant Velocity Yoo, Young Min; Park, Joon Goo; Lee, Dal Ho; Park, Chan Gook International Journal of Control , Automation , and Systems (2012) 10(2):298-307	DOI
2012-04	기울기 프로파일을 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 성능 개선 이선민; 유영민; 이원희; 이달호; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 18(4), pp. 384-390	DOI