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웨이블릿 임계화 기법을 이용한 INS-GPS 결합항법 시스템의 성능향상
Improvement of INS-GPS Integrated Navigation System using Wavelet Thresholding

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Authors
강철우; 박찬국; 조남익
Issue Date
2009-05
Publisher
한국항공우주학회지 = The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
Citation
한국항공우주학회지, 제37권 제8호, pp. 767-773
Keywords
Wavelet denoising(웨이블릿 디노이징)INS(관성항법 시스템)Inertial sensor(관성센서)Thresholding(임계화 기법)
Abstract
This research have introduced wavelet signal processing technic for improving
navigation signals. INS signals can be distorted with conventional pre-filtering method
such as low-pass filtering by unwanted smoothing on real signals. But in this paper,
wavelet thresholding method is implemented to INS signal to denoise for INS-GPS
integrated system. This method reduces signal noise but not distorts the rapid varing
signal. And this paper applied thresholding to INS-GPS integrated navigation system
and improved navigation performance.
본 논문에서는 웨이블릿 잡음제거 기법 중 하나인 임계화 기법을 이용하여 관성센서
신호의 잡음을 제거하면서도 운동에 의한 신호변화는 상대적으로 왜곡이 적은 필터링기
법을 제안하였다. 이는 기존 연구들이 웨이블릿의 장점을 충분히 활용하지 못하고 저역통
과 필터와 같은 형태로 사용되기 때문에 급격히 변화하는 항체에 대하여는 부적합한 점
을 개선하기 위한 것이다. 제안된 방법의 성능 확인을 위하여 INS-GPS 결합항법 시스템
에 적용하였다.
ISSN
1225-1348
Language
Korean
URI
https://hdl.handle.net/10371/26636
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Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)Journal Papers (저널논문_기계항공공학부)
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