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공유 구역을 갖는 다중 로봇 시스템의 성능 분석에 관한 연구 : A Study on the performance analysis for multi-robot systems in a common workspace
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2001
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- multi-robot system ; 다중로봇 ; Markov chain model ; 작업 셀 ; Error recovery ; 논리 모델 ; 성능모델 ; 마코프 모델
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000066389
https://hdl.handle.net/10371/30781
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