Torque optimizing control with singularity-robustness for redundant manipulators and its application

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Torque optimizing control with singularity-robustness for redundant manipulators and its application : 여유자유도 로봇을 위한 특이점 강인성을 갖는 최적토크제어 및 응용

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	이범희	-
dc.contributor.author	정치연	-
dc.date.accessioned	2010-01-15T04:21:09Z	-
dc.date.available	2010-01-15T04:21:09Z	-
dc.date.copyright	2000.	-
dc.date.issued	2000	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000070529	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/30870	-
dc.description	Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기공학부,2000.	en
dc.format.extent	ix, 110 p.	en
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	Redundant Manipulator	en
dc.subject	여유자유도 로봇	en
dc.subject	Torque-Optimality	en
dc.subject	최적토크제어	en
dc.subject	Singularity-Robustness	en
dc.subject	영공간 관절속도	en
dc.subject	Generalized Null-Space Damping Method	en
dc.subject	특이점 강인성	en
dc.subject	Inverted Pendulum	en
dc.subject	역진자 제어	en
dc.title	Torque optimizing control with singularity-robustness for redundant manipulators and its application	en
dc.title.alternative	여유자유도 로봇을 위한 특이점 강인성을 갖는 최적토크제어 및 응용	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	전기공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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