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미사일의 유도 알고리즘을 이용한 로봇 팔 궤적 설계 기법

DC Field Value Language
dc.contributor.advisor최진영-
dc.contributor.author강준호-
dc.date.accessioned2010-01-15T04:33:08Z-
dc.date.available2010-01-15T04:33:08Z-
dc.date.copyright2001.-
dc.date.issued2001-
dc.identifier.urihttp://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065376kor
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/31042-
dc.description학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.ko
dc.format.extentvii, 57 장ko
dc.language.isokoko
dc.publisher서울대학교 대학원ko
dc.subject로봇 팔ko
dc.subject빠른 기동ko
dc.subject항법-유도 기반 방식ko
dc.subject추종 경로 계획ko
dc.subject속도 제한ko
dc.subjectRobot Armko
dc.subjectfast maneuveringko
dc.subjectvelocity constraint graspko
dc.subjecttrajectory planningko
dc.title미사일의 유도 알고리즘을 이용한 로봇 팔 궤적 설계 기법ko
dc.typeThesis-
dc.contributor.department전기.컴퓨터공학부-
dc.description.degreeMasterko
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College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Electrical and Computer Engineering (전기·정보공학부)Theses (Master's Degree_전기·정보공학부)
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