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직렬 연결된 스튜어트 플랫폼 체인의 기구학,동역학 해석 및 안정화 시스템 개발에의 응용 : Analysis of kinematics and dynamics for serially-connected stewart platforms and application to the development of stabilization system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 심영보 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T06:00:28Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T06:00:28Z | - |
| dc.date.copyright | 2002. | - |
| dc.date.issued | 2002 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000060315 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/31785 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2002. | ko |
| dc.format.extent | xiii, 202 p. | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 안정화 시스템 | ko |
| dc.subject | stabilization system | ko |
| dc.subject | 직렬 연결딘 스튜어트 플랫폼 | ko |
| dc.subject | serially-connected stewart platform | ko |
| dc.subject | 기구학 및 동역학 모델 | ko |
| dc.subject | kinematics and dynamic model | ko |
| dc.subject | 가상 일의 원리 | ko |
| dc.subject | virtual work theory | ko |
| dc.subject | 모델 기반 제어기 | ko |
| dc.subject | Model-based controller | ko |
| dc.title | 직렬 연결된 스튜어트 플랫폼 체인의 기구학,동역학 해석 및 안정화 시스템 개발에의 응용 | ko |
| dc.title.alternative | Analysis of kinematics and dynamics for serially-connected stewart platforms and application to the development of stabilization system | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | ko |
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