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다리 관성을 고려한 스튜어트 플랫폼의 동역학 해석 및 견실제어기 설계 : Analysis of dynamics including leg inertia and robust controller design for a stewart platform
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 1999
- Publisher
- 서울대학교
- Keywords
- 스튜어트 플랫폼 ; Stewart platform ; 다변수 선형모델 ; multivariable linear model ; 다리 관성을 고려한 동역학 ; leg dynamics ; 파라미터 식별 ; parameter identification ; 견실 제어 ; robust control
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 :기계설계학과,1999.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000071129
https://hdl.handle.net/10371/31844
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