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개별적 PID 관절제어기가 장착된 과구동 병렬기구의 모터 토크 분포
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 이영재 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-16T14:44:52Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-16T14:44:52Z | - |
| dc.date.copyright | 2000. | - |
| dc.date.issued | 2000 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000070469 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/34785 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2000. | ko |
| dc.format.extent | iii, 55 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.title | 개별적 PID 관절제어기가 장착된 과구동 병렬기구의 모터 토크 분포 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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