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서보모터-하모닉 드라이브 구동기로 구성된 로봇관절의 견실한 토크 측정 시스템의 구현
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 오군규 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-16T16:53:39Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-16T16:53:39Z | - |
| dc.date.copyright | 2000. | - |
| dc.date.issued | 2000 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000068085 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/34985 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계설계학과,2000. | ko |
| dc.format.extent | ii, 44 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.title | 서보모터-하모닉 드라이브 구동기로 구성된 로봇관절의 견실한 토크 측정 시스템의 구현 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계설계학과 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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