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다관절 로봇의 효과적인 최적 경로 계획 알고리즘 및 수렴성 분석
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- Authors
- Advisor
- 하인중
- Issue Date
- 2001
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 최단 시간 경로 계획 ; time-optimal path planning ; 다관절 로봇 매니퓰레이터 ; multi-joint robot manipulator ; 수렴성 분석 ; convergence analysis
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065139
https://hdl.handle.net/10371/37515
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