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회전 3자유도 안구 운동 기구의 개발에 관한 연구 : Development of spherical 3-DOF eyeball mechanism for humanoid robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 신부현 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-21T09:21:59Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-21T09:21:59Z | - |
| dc.date.copyright | 2007 | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.other | 000000045101 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045101 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | - |
| dc.format.extent | viii, 131 장 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 안구 운동 | - |
| dc.subject | eyeball movement | - |
| dc.subject | 회전 행렬 | - |
| dc.subject | rotational matrix | - |
| dc.subject | 보이스 코일 모터 | - |
| dc.subject | voice coil motor | - |
| dc.subject | 구형 병렬 기구 | - |
| dc.subject | spherical parallel mechanism | - |
| dc.subject | 휴머노이드 로봇 | - |
| dc.subject | humanoid robot | - |
| dc.title | 회전 3자유도 안구 운동 기구의 개발에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Development of spherical 3-DOF eyeball mechanism for humanoid robot | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | 학위논문(박사)-- | - |
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