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실시간 외력 측정을 기반으로 인간과 상호 작용하는 검도 로봇에 관한 연구
(An)interactive kendo robotic system based on real-time force sensing

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Authors
이원석
Advisor
이교일
Issue Date
2007
Publisher
서울대학교 대학원
Keywords
검도 로봇Kendo robot휴머노이드 로봇Humanoid robot유연한 팔Compliant arm외력 검출Force sensing자세 학습Motion teaching경로 생성Trajectory generation
Description
학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
Language
Korean
URI
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044632
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Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)Theses (Ph.D. / Sc.D._기계항공공학부)
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