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실시간 외력 측정을 기반으로 인간과 상호 작용하는 검도 로봇에 관한 연구 : (An)interactive kendo robotic system based on real-time force sensing
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 검도 로봇 ; Kendo robot ; 휴머노이드 로봇 ; Humanoid robot ; 유연한 팔 ; Compliant arm ; 외력 검출 ; Force sensing ; 자세 학습 ; Motion teaching ; 경로 생성 ; Trajectory generation
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
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